随着风电市场的逐渐成熟，大型风力发电机组相继出现，叶片长度也由原来的30~40m增加至60~70m。风电机组的生命周期是20年，叶片长度的增长和叶片重量的增加给叶片的运行维护带来了挑战。现在传统的叶片巡检手段是望远镜观察和绳索垂降人工巡检。传统的叶片巡检有以下缺点：(1)巡检效率低，工人劳动强度大;(2)高空作业，巡检成本高;(3)巡检时间长，停机发电量损失大。
　　无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)或称无人飞机系统(UnmannedAir原craftSystem，UAS)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机技术是世界范围内热门的研究领域，近年来随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的飞速发展，无人机性能不断提高，无人机正逐步代替有人机开展部分空中侦查、监控、通信、勘测等任务。 　　1.无人机分类及特点
　　1.1无人机分类
　　无人机按照飞行原理和结构进行分类，可以大致分为固定翼无人机和旋翼无人机两大类。固定翼无人机通过固定式的机翼产生升力，外形与传统的固定翼载人飞机类似，如图1所示。旋翼无人机通过旋转的。