用于 CANopen 的紧凑型总线耦合器 BK5150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、性价比高的特点。可以支持最多 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则最多可连接 255 个总线端子模块。CANopen 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（最高可达 1 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。供货范围包括一个用于现场总线连接的 5 针接头。也可选择连接带集成式端接电阻的 ZS1052-3000 连接器。
与 BK5150 相反，BK5151 配有一个 9 针 D-sub 接头作为总线接口。
| 系统参数 |
CANopen | BK5150, BK5151 |
| I/O 站数量 |
64（通过 K-bus 扩展可达 255） |
| I/O 点数 |
取决于结构 |
| 数据传输介质 |
屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐） |
| 最大电缆长度 |
| 5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
250 m |
100 m |
40 m |
|
| 数据传输速率 |
| 10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
100/125 kbaud |
250 kbaud |
500 kbaud |
1,000 kbaud |
|
| PDO 模式 |
同步、循环、事件驱动、轮询 |
| 技术参数 |
BK5150 |
BK5151 |
| 总线端子模块数量 |
64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| PDO 数量 (CANopen) |
16 Tx/Rx PDOs |
| 其它 CANopen 特性 |
寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 |
| 数据传输速率 |
自动检测，最大 1 Mbaud |
| 总线接口 |
开放式接头，5 针 |
D-sub 9 针接口 |
| 电源 |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 串行接口 |
组态接口 |
| 诊断 LED |
2 个电源，2 个 K-bus，2 个现场总线 |
| K-bus 供电电流 |
1,000 mA |
| 重量 |
约 100 g |
| 工作/储藏温度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 |
95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 |
IP 20/可变 |
