AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组,通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。
AL2400 系列有 2 种不同的电机, 但它们的宽度完全相同,均为 51 mm。这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度,可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。
AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距(24 mm)。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
特性
- 速度为 8 m/s
- 最大加速度 30 g
- 峰值力 120 N – 240 N
- 无机械磨损
- 完全无背隙,刚性控制响应
- 极精确定位,高重复性
- 直接的推力,极低的闭锁力
- 极低的热阻,高设备利用率
- 集成温度传感器,防止热过载
- 可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
- UL/CSA
适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板磁铁的磁场,通过内置电子线路,为 AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
外形尺寸
外形尺寸 |
b |
la |
h |
AL2403 |
51 mm |
93 mm |
40 mm |
AL2406 |
51 mm |
143 mm |
40 mm |
技术参数 |
AL2403 |
AL2406 |
电机配置 |
三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC) |
峰值力 3 秒 (FP) |
120 N |
240 N |
峰值电流 (IP) |
3.9 A |
7.9 A |
水冷时的连续力 (Fca) |
45 N |
90 N |
连续电流 (Ic) |
1.6 A |
3.1 A |
连续功率损耗 (Pc) |
55 W |
110 W |
力常数 (Kf) |
39 N/A |
电机常数 (Km) |
90 N²/W |
180 N²/W |
极距 |
24 mm |
每相绕组电阻 (Rf) |
5.6 Ω |
2.8 Ω |
每相绕组电感 (Lf) |
35 mH |
18 mH |
热电阻 (Rth) |
1.4 °C/W |
0.7 °C/W |
磁引力 (Fa) |
270 N |
490 N |
线圈重量 (Mp) |
0.55 kg |
0.9 kg |
带盖时的空隙 |
0.4 mm |
温度传感器 |
PTC 1 kΩ |
相匹配的伺服驱动器 |
AX25x3 | AX2003
AX5x03 |
AX25x3/AX25x6 | AX2003/AX2006 AX5x03/AX5x06 |
订货信息 |
AL240x-000x-000y 初级部件 |
AL2403-0001-000y |
直线伺服电机, 230 V, FP = 120 N, IP = 3.9 Arms |
AL2406-0001-000y |
直线伺服电机, 230 V, FP = 240 N, IP = 7.9 Arms |
S 型,最大 8 m/s
选项 y = 0:不带连接器插头,y = 1:带连接器插头(电机和温度)
订货信息 |
AL25xx-0000 次级部件 |
AL2510-0000 |
磁性部件 (lb = 96 mm, 重 2.1 kg/m) |
AL2520-0000 |
磁性部件 (lb = 144 mm, 重 2.1 kg/m) |
AL2530-0000 |
磁性部件 (lb = 384 mm, 重 2.1 kg/m) |