极绕组电机系列
AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面,而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术,绕组就会被压入到带槽叠片铁芯,这种方式所达到的槽满率(决定最大转矩)仅有约 40 %。此外,绝缘层也明显较厚,以保护导线,防止机械应力和损坏。
而采用极绕组,铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些,由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率,使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %,而且尺寸比常规型号的长度更短。
密封绕组
AM3000 伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂,绕组采用了环氧树脂进行密封填充,以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性,如抗振性。
整体型电机外壳
伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量,因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻,对电机稳定性带来不利影响,为此,AM3000 电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。
AM3000 同步伺服电机提供 7 种不同的法兰规格。对于每种规格,一旦法兰尺寸已经确定好,即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 53 Nm 之间,额定转速范围宽,因此,无论何种应用和减速比,都可选到最适合的电机尺寸。
特性
- 可旋转的插拔式连接器:电源和反馈用插拔式连接器都可自由旋转,整个机器的接线非常容易
- 压入式轴承:防止轴的轴向窜动
- 公差小:电机内采用的是高度对称结构,将齿槽效应降到最低
- 反馈选件( 类似于AM2000 系列):旋转变压器,单圈或多圈绝对值编码器
- 电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴
- 符合防护等级 IP 65,轴套防护等级为 IP 54
- UL/CSA
选件
AM30uv-wxyz-000a |
止转转矩 |
止转电流 |
额定电源电压下的额定转速 |
转子惯量 |
重量 |
230 V AC |
400 V AC |
480 V AC |
(不带制动) |
(带制动) |
(不带制动) |
(带制动) |
AM3011-wB00-000a |
0.18 Nm |
1.16 A |
8000 min-1 |
– |
– |
0.017 kg cm² |
– |
0.35 kg |
– |
AM3012-wC00-000a |
0.31 Nm |
1.51 A |
8000 min-1 |
– |
– |
0.031 kg cm² |
– |
0.49 kg |
– |
AM3013-wC00-000a |
0.41 Nm |
1.48 A |
8000 min-1 |
– |
– |
0.045 kg cm² |
– |
0.63 kg |
– |
AM3021-wCyz-000a |
0.48 Nm |
1.58 A |
8000 min-1 |
– |
– |
0.107 kg cm² |
0.118 kg cm² |
0.82 kg |
1.09 kg |
AM3022-wCyz-000a |
0.84 Nm |
1.39 A |
3500 min-1 |
8000 min-1 |
8000 min-1 |
0.161 kg cm² |
0.172 kg cm² |
1.10 kg |
1.37 kg |
AM3023-wCyz-000a |
1.13 Nm |
1.41 A |
2500 min-1 |
5500 min-1 |
7000 min-1 |
0.216 kg cm² |
0.227 kg cm² |
1.38 kg |
1.65 kg |
AM3023-wDyz-000a |
1.16 Nm |
2.19 A |
5000 min-1 |
8000 min-1 |
8000 min-1 |
0.216 kg cm² |
0.227 kg cm² |
1.38 kg |
1.65 kg |
AM3024-wCyz-000a |
1.38 Nm |
1.42 A |
2000 min-1 |
4500 min-1 |
5500 min-1 |
0.270 kg cm² |
0.281 kg cm² |
1.66 kg |
1.93 kg |
AM3024-wDyz-000a |
1.41 Nm |
2.21 A |
4000 min-1 |
8000 min-1 |
8000 min-1 |
0.270 kg cm² |
0.281 kg cm² |
1.66 kg |
1.93 kg |
AM3031-wCyz-0000 |
1.15 Nm |
1.37 A |
2500 min-1 |
5000 min-1 |
6000 min-1 |
0.330 kg cm² |
0.341 kg cm² |
1.55 kg |
1.90 kg |
AM3031-wEyz-0000 |
1.20 Nm |
2.99 A |
6000 min-1 |
– |
– |
0.330 kg cm² |
0.341 kg cm² |
1.55 kg |
1.90 kg |
AM3032-wCyz-0000 |
2.00 Nm |
1.44 A |
1500 min-1 |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
0.590 kg cm² |
0.601 kg cm² |
2.23 kg |
2.58 kg |
AM3032-wDyz-0000 |
2.04 Nm |
2.23 A |
2500 min-1 |
5500 min-1 |
6000 min-1 |
0.590 kg cm² |
0.601 kg cm² |
2.23 kg |
2.58 kg |
AM3033-wCyz-0000 |
2.71 Nm |
1.47 A |
1000 min-1 |
2000 min-1 |
2500 min-1 |
0.850 kg cm² |
0.861 kg cm² |
2.90 kg |
3.25 kg |
AM3033-wEyz-0000 |
2.79 Nm |
2.58 A |
2000 min-1 |
4500 min-1 |
5000 min-1 |
0.850 kg cm² |
0.861 kg cm² |
2.90 kg |
3.25 kg |
AM3041-wCyz-0000 |
1.95 Nm |
1.46 A |
1200 min-1 |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
0.810 kg cm² |
0.878 kg cm² |
2.44 kg |
3.07 kg |
AM3041-wEyz-0000 |
2.02 Nm |
2.85 A |
3000 min-1 |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
0.810 kg cm² |
0.878 kg cm² |
2.44 kg |
3.07 kg |
AM3041-wHyz-0000 |
2.06 Nm |
5.60 A |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
0.810 kg cm² |
0.878 kg cm² |
2.44 kg |
3.07 kg |
AM3042-wEyz-0000 |
3.42 Nm |
2.74 A |
1800 min-1 |
3500 min-1 |
4000 min-1 |
1.450 kg cm² |
1.518 kg cm² |
3.39 kg |
4.02 kg |
AM3042-wGyz-0000 |
3.53 Nm |
4.80 A |
3500 min-1 |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
1.450 kg cm² |
1.518 kg cm² |
3.39 kg |
4.02 kg |
AM3043-wEyz-0000 |
4.70 Nm |
2.76 A |
1500 min-1 |
2500 min-1 |
3000 min-1 |
2.090 kg cm² |
2.158 kg cm² |
4.35 kg |
4.98 kg |
AM3043-wGyz-0000 |
4.80 Nm |
4.87 A |
2500 min-1 |
5000 min-1 |
6000 min-1 |
2.090 kg cm² |
2.158 kg cm² |
4.35 kg |
4.98 kg |
AM3043-wHyz-0000 |
4.82 Nm |
5.40 A |
3000 min-1 |
6000 min-1 |
– |
2.090 kg cm² |
2.158 kg cm² |
4.35 kg |
4.98 kg |
AM3044-wEyz-0000 |
5.76 Nm |
2.90 A |
1200 min-1 |
2000 min-1 |
2500 min-1 |
2.730 kg cm² |
2.798 kg cm² |
5.30 kg |
5.93 kg |
AM3044-wGyz-0000 |
5.88 Nm |
5.00 A |
2000 min-1 |
4000 min-1 |
5000 min-1 |
2.730 kg cm² |
2.798 kg cm² |
5.30 kg |
5.93 kg |
AM3044-wHyz-0000 |
5.89 Nm |
5.60 A |
2500 min-1 |
5000 min-1 |
6000 min-1 |
2.730 kg cm² |
2.798 kg cm² |
5.30 kg |
5.93 kg |
AM3044-wJyz-0000 |
6.00 Nm |
8.80 A |
4000 min-1 |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
2.730 kg cm² |
2.798 kg cm² |
5.30 kg |
5.93 kg |
AM3051-wEyz-0000 |
4.70 Nm |
2.75 A |
1200 min-1 |
2500 min-1 |
3000 min-1 |
3.420 kg cm² |
3.593 kg cm² |
4.20 kg |
5.30 kg |
AM3051-wGyz-0000 |
4.75 Nm |
4.84 A |
2500 min-1 |
5000 min-1 |
6000 min-1 |
3.420 kg cm² |
3.593 kg cm² |
4.20 kg |
5.30 kg |
AM3051-wHyz-0000 |
4.79 Nm |
6.00 A |
3000 min-1 |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
3.420 kg cm² |
3.593 kg cm² |
4.20 kg |
5.30 kg |
AM3052-wGyz-0000 |
8.43 Nm |
4.72 A |
1500 min-1 |
2500 min-1 |
3000 min-1 |
6.220 kg cm² |
6.393 kg cm² |
5.80 kg |
6.90 kg |
AM3052-wHyz-0000 |
8.48 Nm |
5.90 A |
1800 min-1 |
3500 min-1 |
4000 min-1 |
6.220 kg cm² |
6.393 kg cm² |
5.80 kg |
6.90 kg |
AM3052-wKyz-0000 |
8.60 Nm |
9.30 A |
3000 min-1 |
5500 min-1 |
6000 min-1 |
6.220 kg cm² |
6.393 kg cm² |
5.80 kg |
6.90 kg |
AM3053-wGyz-0000 |
11.37 Nm |
4.77 A |
1000 min-1 |
2000 min-1 |
2400 min-1 |
9.120 kg cm² |
9.293 kg cm² |
7.40 kg |
8.50 kg |
AM3053-wHyz-0000 |
11.51 Nm |
6.60 A |
– |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
9.120 kg cm² |
9.293 kg cm² |
7.40 kg |
8.50 kg |
AM3053-wKyz-0000 |
11.60 Nm |
9.40 A |
2000 min-1 |
4000 min-1 |
4500 min-1 |
9.120 kg cm² |
9.293 kg cm² |
7.40 kg |
8.50 kg |
AM3054-wHyz-0000 |
14.90 Nm |
5.50 A |
1000 min-1 |
1800 min-1 |
2000 min-1 |
11.92 kg cm² |
12.093 kg cm² |
9.00 kg |
10.1 kg |
AM3054-wKyz-0000 |
14.40 Nm |
9.70 A |
1800 min-1 |
3500 min-1 |
4000 min-1 |
11.92 kg cm² |
12.093 kg cm² |
9.00 kg |
10.1 kg |
AM3062-wHyz-0000 |
11.90 Nm |
5.40 A |
1000 min-1 |
2000 min-1 |
2400 min-1 |
16.90 kg cm² |
17.51 kg cm² |
8.90 kg |
10.9 kg |
AM3062-wKyz-0000 |
12.20 Nm |
9.60 A |
2000 min-1 |
3500 min-1 |
4500 min-1 |
16.90 kg cm² |
17.51 kg cm² |
8.90 kg |
10.9 kg |
AM3062-wMyz-0000 |
12.20 Nm |
13.40 A |
3000 min-1 |
6000 min-1 |
6000 min-1 |
16.90 kg cm² |
17.51 kg cm² |
8.90 kg |
10.9 kg |
AM3063-wKyz-0000 |
16.80 Nm |
9.90 A |
1500 min-1 |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
24.20 kg cm² |
24.81 kg cm² |
11.1 kg |
13.1 kg |
AM3063-wMyz-0000 |
17.00 Nm |
13.80 A |
2000 min-1 |
4000 min-1 |
4500 min-1 |
24.20 kg cm² |
24.81 kg cm² |
11.1 kg |
13.1 kg |
AM3063-wNyz-0000 |
17.00 Nm |
17.40 A |
3000 min-1 |
5000 min-1 |
6000 min-1 |
24.20 kg cm² |
24.81 kg cm² |
11.1 kg |
13.1 kg |
AM3064-wHyz-0000 |
16.60 Nm |
5.60 A |
– |
1500 min-1 |
1800 min-1 |
31.60 kg cm² |
32.21 kg cm² |
13.3 kg |
15.3 kg |
AM3064-wKyz-0000 |
20.80 Nm |
9.20 A |
1200 min-1 |
2000 min-1 |
2500 min-1 |
31.60 kg cm² |
32.21 kg cm² |
13.3 kg |
15.3 kg |
AM3064-wLyz-0000 |
21.00 Nm |
12.80 A |
1500 min-1 |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
31.60 kg cm² |
32.21 kg cm² |
13.3 kg |
15.3 kg |
AM3064-wPyz-0000 |
20.40 Nm |
18.60 A |
2500 min-1 |
4500 min-1 |
5500 min-1 |
31.60 kg cm² |
32.21 kg cm² |
13.3 kg |
15.3 kg |
AM3065-wKyz-0000 |
24.80 Nm |
9.80 A |
1000 min-1 |
2000 min-1 |
2200 min-1 |
40.00 kg cm² |
40.61 kg cm² |
15.4 kg |
17.4 kg |
AM3065-wMyz-0000 |
25.00 Nm |
13.60 A |
1500 min-1 |
2500 min-1 |
3000 min-1 |
40.00 kg cm² |
40.61 kg cm² |
15.4 kg |
17.4 kg |
AM3065-wNyz-0000 |
24.30 Nm |
17.80 A |
2000 min-1 |
3500 min-1 |
4000 min-1 |
40.00 kg cm² |
40.61 kg cm² |
15.4 kg |
17.4 kg |
AM3072-wKyz-0000 |
29.70 Nm |
9.30 A |
– |
1500 min-1 |
1800 min-1 |
64.50 kg cm² |
66.14 kg cm² |
19.7 kg |
21.8 kg |
AM3072-wMyz-0000 |
30.00 Nm |
13.00 A |
– |
2000 min-1 |
2500 min-1 |
64.50 kg cm² |
66.14 kg cm² |
19.7 kg |
21.8 kg |
AM3072-wPyz-0000 |
29.40 Nm |
18.70 A |
1800 min-1 |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
64.50 kg cm² |
66.14 kg cm² |
19.7 kg |
21.8 kg |
AM3072-wQyz-0000 |
29.70 Nm |
20.90 A |
– |
3500 min-1 |
4000 min-1 |
64.50 kg cm² |
66.14 kg cm² |
19.7 kg |
21.8 kg |
AM3073-wMyz-0000 |
42.00 Nm |
13.60 A |
– |
1500 min-1 |
1800 min-1 |
92.10 kg cm² |
93.74 kg cm² |
26.7 kg |
28.8 kg |
AM3073-wPyz-0000 |
41.60 Nm |
19.50 A |
1300 min-1 |
2400 min-1 |
2800 min-1 |
92.10 kg cm² |
93.74 kg cm² |
26.7 kg |
28.8 kg |
AM3073-wQyz-0000 |
41.60 Nm |
24.60 A |
– |
3000 min-1 |
3500 min-1 |
92.10 kg cm² |
93.74 kg cm² |
26.7 kg |
28.8 kg |
AM3074-wLyz-0000 |
53.00 Nm |
12.90 A |
– |
1200 min-1 |
1400 min-1 |
119.7 kg cm² |
121.34 kg cm² |
33.6 kg |
35.7 kg |
AM3074-wPyz-0000 |
52.50 Nm |
18.50 A |
– |
1800 min-1 |
2000 min-1 |
119.7 kg cm² |
121.34 kg cm² |
33.6 kg |
35.7 kg |
AM3074-wQyz-0000 |
51.90 Nm |
26.20 A |
– |
2500 min-1 |
3000 min-1 |
119.7 kg cm² |
121.34 kg cm² |
33.0 kg |
35.7 kg |
AM3082-wTyz-0006 |
80.00 Nm |
50.00 A |
– |
2500 min-1 |
2800 min-1 |
173.0 kg cm² |
175.00 kg cm² |
55.0 kg |
65.0 kg |
AM3083-wTyz-0006 |
110.0 Nm |
72.00 A |
– |
2200 min-1 |
2500 min-1 |
343.0 kg cm² |
345.00 kg cm² |
71.3 kg |
81.3 kg |
AM3084-wTyz-0006 |
150.0 Nm |
90.00 A |
– |
2000 min-1 |
2200 min-1 |
511.0 kg cm² |
513.00 kg cm² |
89.3 kg |
99.3 kg |
u:法兰代码
v:电机长度
选项 w = 0: 光滑轴(标准)
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准(无优选类型)
w = 2: 带 IP 65 密封圈的轴和光滑轴(无优选类型)
w = 3: 带 IP 65 密封圈的轴与带切槽和导向键的轴(无优选类型)
选项 x = 绕组代码 A…P
选项 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的绝对位置,电子识别板
AM302x…AM304x:每转 512 个正弦周期
AM305x…AM307x:每转 2048 个正弦周期
y = 2: 多圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置,电子识别板
AM302x…AM304x:每转 512 个正弦周期
AM305x…AM307x:每转 2048 个正弦周期
y = 3: 单圈绝对自编码器,Hengstler BiSS 绝对值编码器
一转内的绝对位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期,用于 AM302x…AM307x
y = 4: 单圈绝对自编码器,Hengstler BiSS 绝对值编码器
4096 转内的绝对位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期,用于 AM302x…AM307x
选项 z = 0: 不带制动器器
z = 1: 带制动器器,用于 AM302x…AM307x
选项 a = 0: 用于电机和反馈电缆的接线盒
a = 1: 连接电缆 0.5 m
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
外形尺寸

外形尺寸 |
a |
b |
d |
k (旋转变压器) (不带制动器) |
k (旋转变压器) (带制动器) |
k (编码器) (不带制动器) |
k (编码器) (带制动器) |
l |
r |
AM3011 |
30 mm |
8 mm |
25 mm |
69.6 mm |
– |
– |
– |
46 mm |
40 mm |
AM3012 |
30 mm |
8 mm |
25 mm |
88.6 mm |
– |
– |
– |
46 mm |
40 mm |
AM3013 |
30 mm |
8 mm |
25 mm |
107.6 mm |
– |
– |
– |
46 mm |
40 mm |
AM3021 |
40 mm |
9 mm |
20 mm |
95.4 mm |
129.5 mm |
95.4 mm |
129.5 mm |
63 mm |
58 mm |
AM3022 |
40 mm |
9 mm |
20 mm |
114.4 mm |
148.5 mm |
114.4 mm |
148.5 mm |
63 mm |
58 mm |
AM3023 |
40 mm |
9 mm |
20 mm |
133.4 mm |
167.5 mm |
133.4 mm |
167.5 mm |
63 mm |
58 mm |
AM3024 |
40 mm |
9 mm |
20 mm |
152.4 mm |
186.5 mm |
152.4 mm |
186.5 mm |
63 mm |
58 mm |
AM3031 |
60 mm |
14 mm |
30 mm |
109.8 mm |
141.3 mm |
109.8 mm |
141.3 mm |
75 mm |
70 mm |
AM3032 |
60 mm |
14 mm |
30 mm |
140.8 mm |
172.3 mm |
140.8 mm |
172.3 mm |
75 mm |
70 mm |
AM3033 |
60 mm |
14 mm |
30 mm |
171.8 mm |
203.3 mm |
171.8 mm |
203.3 mm |
75 mm |
70 mm |
AM3041 |
80 mm |
19 mm |
40 mm |
118.8 mm |
152.3 mm |
118.8 mm |
152.3 mm |
100 mm |
84 mm |
AM3042 |
80 mm |
19 mm |
40 mm |
147.8 mm |
181.3 mm |
147.8 mm |
181.3 mm |
100 mm |
84 mm |
AM3043 |
80 mm |
19 mm |
40 mm |
176.8 mm |
210.3 mm |
176.8 mm |
210.3 mm |
100 mm |
84 mm |
AM3044 |
80 mm |
19 mm |
40 mm |
205.8 mm |
239.3 mm |
205.8 mm |
239.3 mm |
100 mm |
84 mm |
AM3051 |
110 mm |
24 mm |
50 mm |
127.5 mm |
172.5 mm |
146.0 mm |
189.0 mm |
130 mm |
108 mm |
AM3052 |
110 mm |
24 mm |
50 mm |
158.5 mm |
203.5 mm |
177.0 mm |
220.0 mm |
130 mm |
108 mm |
AM3053 |
110 mm |
24 mm |
50 mm |
189.5 mm |
234.5 mm |
208.0 mm |
251.0 mm |
130 mm |
108 mm |
AM3054 |
110 mm |
24 mm |
50 mm |
220.5 mm |
265.5 mm |
239.0 mm |
282.0 mm |
130 mm |
108 mm |
AM3062 |
130 mm |
32 mm |
58 mm |
153.7 mm |
200.7 mm |
172.2 mm |
219.7 mm |
165 mm |
138 mm |
AM3063 |
130 mm |
32 mm |
58 mm |
178.7 mm |
225.7 mm |
197.2 mm |
244.7 mm |
165 mm |
138 mm |
AM3064 |
130 mm |
32 mm |
58 mm |
203.7 mm |
250.7 mm |
222.2 mm |
269.7 mm |
165 mm |
138 mm |
AM3065 |
130 mm |
32 mm |
58 mm |
228.7 mm |
275.7 mm |
247.2 mm |
294.7 mm |
165 mm |
138 mm |
AM3072 |
180 mm |
38 mm |
80 mm |
192.5 mm |
234.5 mm |
201.7 mm |
253.7 mm |
215 mm |
188 mm |
AM3073 |
180 mm |
38 mm |
80 mm |
226.5 mm |
268.5 mm |
235.7 mm |
287.3 mm |
215 mm |
188 mm |
AM3074 |
180 mm |
38 mm |
80 mm |
260.5 mm |
302.5 mm |
269.7 mm |
321.3 mm |
215 mm |
188 mm |
AM3082 |
250 mm |
48 mm |
110 mm |
263.4 mm |
329.4 mm |
263.4 mm |
329.4 mm |
300 mm |
260 mm |
AM3083 |
250 mm |
48 mm |
110 mm |
343.9 mm |
410.0 mm |
343.9 mm |
410.0 mm |
300 mm |
260 mm |
AM3084 |
250 mm |
48 mm |
110 mm |
424.4 mm |
490.4 mm |
424.4 mm |
490.4 mm |
300 mm |
260 mm |