据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“漂浮式风电机组额定风速以上的转速跟踪控制方法和系统”，公开号CN117365838A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种漂浮式风电机组额定风速以上的转速跟踪控制方法和系统，可以有效提高风轮转速控制效果，间接提高风力发电的经济效益。